سماء بن حکیم می گوید: ما
در جنگ صفین در سپاه امیر المومنین علی علیه السلام در زیر پرچم عمار یاسر با دشمن می جنگیدیم.
نزدیک ظهر شد. در این هنگام ، مردی از سپاه امیرالمؤمنین(ع) به پیش آمد و گفت: عمار
یاسر در میان شما کیست؟

عمار گفت: من هستم.
او گفت: من هنگامی که از خانه بیرون
آمدم ، اطمینان داشتم که ما در مسیر حقیم و معاویه و طرفدارانش بر باطل و گمراهی هستند، تا شب گذشته نیز، همین عقیده را داشتم.اما دیشب دیدم که اذان گوی ما و اذان گوی معاویه، هر دو بریکتایی خدا و نبوت پیامبر(ص)گواهی می دهند، به شک افتاده و نزد علی(ع) رفتم و ایشان به من فرمود: آیا عمار را ملاقات کرده ای، برو و از اوبپرس و از گفته اش پیروی کن. عمار ، پس از سخنان آن مرد، روشنگری خود را با سخنان مفصلی به انجام رساند و او را به اردوگاه امیرالمؤمنین(ع)، بازگرداند.در طول جنگ صفین، عمار، در هر نقطه ای که احساس می کرد ، برای سپاه امیر المومنین علی علیه السلام شبهه و سؤالی بوجود آمده است، فورا در آن نقطه حاضر می شد و با بیانی رسا و روشنگرانه، حقایق را برای مردم روشن می ساخت و در همان جنگ نیز به فیض شهادت، نائل گردید.حضرت علی علیه السلام بعدها و در اوج جنگ نهروان، غصه و ناراحتی خود را از جای خالی عمار ، بیان می فرمود که: أین عمار یعنی کجاست عمار؟